Le 5 octobre 2015, Bernard recevait des mains du Gouverneur général du Canada la médaille du service méritoire :
« Depuis sa nomination au sein du 2ème Groupe de patrouille des Rangers canadiens en juin 2008, le lieutenant-colonel honoraire Voyer a été un ambassadeur de premier ordre pour les Forces armées canadiennes. Il a démontré un soutien et un dévouement indéfectibles envers les Rangers canadiens et les Rangers juniors canadiens en profitant de chaque occasion pour promouvoir le développement de la jeunesse dans les communautés nordiques et en organisant plusieurs expéditions d’envergures. »
