En 2000, Bernard a reçu la Médaille d’or de la Société géographique royale du Canada. Il s’agit de la plus haute distinction de la SGRC décernée pour son accomplissement personnel remarquable et sa contribution à la géographie canadienne.
Bernard Voyer a également été nommé Gouverneur de la Société Géographique Royale du Canada en 2011 et il préside le comité Expédition de la Société. Afin d’élargir la connaissance de la géographie du Canada, de mieux l’apprécier et de la comprendre, la SGRC finance plusieurs explorations et expéditions scientifiques au pays.
Ci-dessous : les deux faces de la Médaille